硬实时操作系统与软PLC供应商
招贤纳士
1、开发机器人控制器板级驱动，包括运动控制卡、编码器、伺服/步进电机、视觉/力觉传感器、EtherCAT/CANopen/Modbus工业总线驱动；
2、适配国讯芯微芯片外设驱动，做驱动优化、稳定性调试与性能调优，保障外设与OS/上层软件的高效通信；
3、驱动开发与维护：开发SPI、I2C、UART、CAN、以太网等各类底层硬件驱动程序，实现硬件设备与操作系统内核的工业以太网EtherCAT、工业CAN/CANFD、工业串口协议硬实时通信驱动开发和控制；对已开发的驱动程序进行维护和升级，解决驱动在运行过程中出现的问题，提高驱动的稳定性和兼容性；
4、负责具身SoC在底层BSP驱动开发、调试与技术支持工作，主要包括Serdes、Camera、Display等驱动的开发与维护，能够独立完成相关设备在SOC中的驱动接入；
5、编写驱动开发文档与测试用例，配合测试工程师完成驱动测试，解决现场使用中的驱动问题。
1、本科及以上，自动化、电子信息、嵌入式开发等相关专业，5年以上工业嵌入式驱动开发经验；
2、熟练使用C/C++开发，精通工业总线（EtherCAT优先）、电机/传感器驱动开发，了解机器人控制器硬件架构；
3、熟悉Linux/RTOS驱动开发框架，有机器人控制器驱动开发经验，能独立完成驱动调试与问题排查。
工作年限要求：5年+
1、研发机器人核心运动控制算法，包括轨迹规划、插补算法、多轴同步、PID调节、柔顺控制等；
2、将算法工程化落地到控制器OS中，做算法实时性优化、性能调优，保障机器人运动精度与稳定性；
3、适配不同工业机器人应用场景的算法需求，配合中间件、应用层工程师完成算法联调与场景化验证；
4、完成智能算法的工程化移植与优化，适配控制器硬件与OS环境，保障算法的实时性与落地性；
5、配合视觉/传感器硬件团队，完成智能算法与硬件的联调，做场景化算法验证与优化。
1、硕士及以上优先，自动化、控制工程、机器人工程等相关专业，5年以上机器人运动控制算法研发经验；
2、精通运动控制核心算法，有工业机械臂/AGV算法落地经验，能将算法转化为嵌入式可执行代码（C/C++）；
3、精通视觉引导（视觉定位/匹配）、自主导航（SLAM）等其中1-2项核心技术，熟悉OpenCV/PyTorch等框架；
4、熟悉机器人动力学/运动学建模，了解EtherCAT总线实时控制，有算法实时性优化经验优先；
5、具备算法工程化能力，能将算法移植到嵌入式平台，了解机器人控制器实时性要求，有工业机器人智能算法落地经验优先。
工作年限要求：5年+
1、负责机器人控制器全流程软件测试，包括单元测试（OS/驱动/算法/中间件模块）、集成测试、系统测试、场景化工况测试；
2、编写测试用例、测试脚本，搭建测试环境，跟踪BUG修复，输出测试报告，保障软件质量；
3、参与软件需求评审，提出测试改进建议，推动研发团队优化软件稳定性与可靠性；
4、系统测试与调试：使用示波器、逻辑分析仪等硬件调试工具，进行系统硬件级调试，定位和解决硬件与软件之间的接口问题和兼容性问题；
5、分析系统运行时产生的二进制文件和日志信息，快速定位系统异常和故障原因，并提出有效的解决方案；参与操作系统的稳定性测试和性能测试，制定测试计划和测试用例，确保系统质量。
1、本科及以上，计算机、软件工程、自动化等相关专业，3年以上嵌入式/机器人软件测试经验；
2、熟悉软件测试流程与方法，能独立编写测试用例，掌握单元测试框架（如CUnit），有自动化测试经验优先；
3、了解机器人控制器软件架构（OS/驱动/中间件），熟悉工业机器人工作原理，能搭建场景化测试环境。
工作年限要求：3年+
1、负责相关产品的技术支持工作及客户端产品的调试工作；
2、撰写所负责产品线的技术文档,对销售人员及客户进行产品培训和技术交流；
3、完成所负责客户的量产项目跟进工作；
4、配合公司营销战略完成相关支持工作。
1、熟悉常见外设接口 usart can usb spi i2c等；
2、3年以上嵌入式Linux及基础C语言/C++语言编程，会shell脚本；
3、具有强烈的责任心、学习能力、良好的沟通能力及团队合作精神。
工作年限要求：1年—3年
1、基于Linux/RTOS（如FreeRTOS、VxWorks）定制机器人控制器专用实时OS，完成内核裁剪、实时性优化、进程/线程调度、内存管理、中断处理；
2、优化OS硬实时性，满足机器人运动控制微秒/毫秒级响应要求，解决OS内核稳定性、高并发等问题；
3、配合系统移植工程师，完成定制OS与国讯芯微自研芯片的适配联调，输出OS内核开发文档。
1、本科及以上，计算机、软件工程、嵌入式开发等相关专业，5年以上嵌入式OS内核开发经验，3年以上机器人行业OS定制经验；
2、精通Linux/RTOS内核原理，熟练使用C/C++开发，掌握内核裁剪、实时性优化、中断处理等核心技术，熟悉ARM/RISC-V架构；
3、了解机器人控制器工作原理，对运动控制实时性要求有深刻理解，有工业机器人OS开发经验优先。
工作年限要求：5年+
1、负责新产品定义、市场需求分析、客户需求对接、产品NPI全流程管控；
2、新产品硬件研发，根据产品需求，编写产品的详细设计文档；设计原理图和PCB图；
3、负责产品PCB的Layout及旧机种的PCB优化；
4、样机验证，完成硬件调试和测试及软件联调工作，解决测试过程中发现的问题，提交测试生产文档；
5、新技术跟踪，了解行业相关新兴技术，实验验证分析该技术在公司产品中的应用方案；
6、参与技术评审及其它研发相关工作；
7、跟进产品SMT、产测、烧录、组装流程，优化产线生产工艺、品质管控。
1、具备5年以上工业控制器产品化和量产经验；有丰富的产品化经验和竞品分析能力；
2、具备8年以上产品级原理图设计和4-8层PCB Layout经验；
3、多年从事ARM、x86、RISC - V等开发；精通RK3588 英伟达Jetson ORIN AGX/Thor优先；
4、熟悉DDR3/4 / eMMC / Ethernet / USB / PCIE / SDIO等高速接口的功能和设计要求；
5、具备多年各类硬件疑难杂症诊断分析经验，负责过多种整机产品需求分析和方案设计；
6、具备嵌入式系统freertos、Linux使用经验优先。
工作年限要求：5年+
1、负责客户开发(拜访、需求挖掘、产品方案推荐、价格谈判、合同签订)和销售渠道开拓和维护；
2、负责市场客户信息的收集、汇总、分析及合理化建议；
3、负责客户管理，维护良好的客户关系，完成销售目标。
1、教育背景：电气自动化、电子信息工程、机电一体化或市场营销类学科；
2、掌握资源：机器人、工业自动化、人工智能、半导体、工控行业市场熟悉，了解当地大部分客户的控制器使用情况；
3、工作经验:熟悉工控机、PLC、伺服驱动器等控制类设备整机销售经验；
4、熟悉当地自动化市场及与此相关行业的市场；
5、吃苦耐劳，抗压能力强，较强的应变能力，较高的热情与激情。
工作年限要求：2年+
1、承担销售目标：负责推广公司产品模块及产品整机业务，开发工业自动化、汽车电子、物联网等行业领域客户群体，对接集成商，承担负责区域的业绩目标，目标分解执行；
2、大客户开拓：主导开拓目标行业大客户， 制定营销方案，组织重点攻关，获取和反馈客 户需求信息，发展和维护产品经销渠道；
3、客户关系维护：维护和管理中高层客户关 系，将市场线索与机会转化为项目；
4、资金管理：制定销售团队费销比目标，优 化销售活动，达成目标。针对已交付订单，在 规定时间内回款，控制直销团队应收账款比 例；
5、销售订单管理：主导并管理销售团队的销 售订单预测，配合市场部与生产计划部安排生 产计划，确保产品准时、准确交付，达成业绩 目标；
6、团队建设：直销销售团队建设管理与激励 考核；
7、销售培训：主导销售培训，提升销售人员的销售能力及技能；
教育背景：自动化、计算机相关专业，本科及 以上学历；
工作经验：工作经验：5 年及以上工业自动化、 工业电子、汽车电子、物联网等嵌入式市场销售工 作经验，熟悉工业自动化、医疗、电子等行业设备 销售；有面向工业自动化系统集成商、代理商的人 脉资源优先；有芯片、模块原厂或工控行业市场销 售技术支持工作经验优先；
知识与技能：具备较强的团队管理、分析决策 与资源整合的能力，熟悉营销管理与绩效管理方 法；
性格特质：较强的目标导向性与领导力；
能够适应高强度的工作状态，拥有 开放的心态迎接变化与挑战。
工作年限要求：5+
1、有效开发行业内重点客户，登记客户信息，跟进客户，维护客户关系等后续工作；
2、完成客户的洽谈、签订合同、跟单和后期维护工作；制定并完成客户拜访计划，与客户保持良好沟通；
3、执行公司销售政策，维护公司形象，提升公司产品品牌美誉度，完成销售任务；
4、关注行业及竞争对手动态，参加相关行业会议，收集相关信息，为公司制定相关市场战略、策略提供必要支持；
5、临时安排的其它工作。
有自动化、电子信息相关学历背景，嵌入式实时操作系统行业销售工作经历，熟悉Linux或VxWorks；熟悉计算机底层硬件技术及市场者优先；
有工控行业设备整机销售经验或模块行业销售经验优先；有相关行业系统集成商渠道商合作经验者优先；
有3年以上工业自动化、工控、电力、医疗等相关行业工作经验或嵌入式操作系统从业经验优先；
有良好的团队合作精神，应变能力强，自律性强；
具备较强的客户人际关系，良好的商务沟通技巧；
人品端正，处事积极，目标感强，能够承担工作压力。
工作年限要求：2-5年
实现NECRO实时操作系统的所有系统服务的开发、移植和维护升级（包含自主研发、客户定制开发和基于第三方开源、授权软件）；
开发针对于不同行业的应用包括通讯协议、运动控制库和算法、机器视觉与运动控制相结合算法等；
客采购产品及应用层功能的授权框架与云端License管理、升级和复购功能实现；
用于支持通用行业需求的IDE(或WEB IDE)开发
10年以上C++开发经验，能独立完成复杂通讯协议和软件模块
有极强的软件架构能力和需求分析能力
熟悉实时非实时多线程的应用分析和框架组件
熟练掌握锁、条件变量、共享线程池、原子操作并结合优先级调度算法实现复杂功能
有较强大的独立诊断复杂问题的能力和经验
熟悉操作系统原理和中断原理
具备精准的项目计划和管理能力
有丰富的团队组建和指挥经验
工作年限要求：10年以上
