产品选型
硬件产品
2020年，我司推出了基于STM32MP157D的双核A7工业实时全栈模块NOM-R000A，具备业内最小尺寸和最大集成度和超高性价比，并在原有NOM-R000A基础上将多路以太网PHY，RTC芯片与备电，扩展存储等均集成后形成了控制器最小系统BRT-R000A-HC。
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外设 |
参数 |
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电源 |
5V 2A |
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网口 |
100Mb 10Mb |
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PWM |
4*500KHz@3.3V |
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Encoder |
500KHz@3.3V |
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串口通信 |
4*UART |
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USB |
1*USB2.0 |
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DI |
3*3.3V |
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DO |
3*3.3V |
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控制器局域网络 |
1*CAN-FD |
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存储 |
8GB eMMC |
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RTC |
36.768KHz |
◆5V电压输入；
◆双路的百兆网口的以太网通信,支持10Mb、100Mb网络，支持EtherCAT；
◆四路UART，可扩展为两路RS485、一路RS232通信接口及一路console口；
◆一组独立5V正交解码输入；
◆板载8GB eMMC；
◆32.768K实时时钟；
◆支持一路USB2.0；
◆3路3.3V原生数字量输入和3路3.3V原生数字量输出；
◆两路SPI各支持三路片选信号；
◆2个电源状态显示LED；
◆一路CAN-FD,最高支持10Mbps。
◆四路PWM信号输出
