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协作机器人

未来的智能工厂是人与机器和谐共处所缔造的,这就要求机器人能够与人一同协作,并与人类共同完成不同的任务。这既包括完成传统的“人干不了的、人不想干的、人干不好的”任务,又包括能够减轻人类劳动强度、提高人类生存质量的复杂任务。正因如此,人机协作可被看作新型工业机器人的必有属性。

高端协作机器人,同时运行几十个实时线程与非实时线程,对CPU的单核算力和多核多线程的需求是与生俱来的,协作机器人除了原有的轨迹规划和动力学算法外,还增加了安全和力控等核心功能,全部需要依赖实时操作系统进行可靠调度。因此选择6核CPU是最好的选择。002M/H性能卓越,算力强大,可以完美支持协作机器人的复杂算法。

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