2024-03-14

人形机器人的潜在应用场景广泛，但绝大多数人形机器人未实现大规模商业化落地。通用性受限是人形机器人长期面临高需求和低供给现象的重要原因。其中，控制器是人形机器人的大脑和小脑，是产业发展核心基础。

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2024-01-30

D9处理器是一款工业级应用芯片，集成了ARM®CORTEX-A55高性能CPU和ARM®CORTEX-R5 实时 CPU,含有 3D GPU，H.264视频编解码器。此外，D9处理器还集成PCIE3.0，USB3.0，千兆以太网，CAN-FD，UART，SPI等丰富的外设接口，能够以最低成本无缝衔接应用于各种工业应用。

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2024-01-21

半导体设备前端EFEM(Equipment Front End Module)指在高洁净环境下，将单片晶圆通过精密机械手传输至工艺、检测模块的晶圆前端传输系统，其中晶圆装载系统LOADPORT、晶圆运输机器人WAFER ARM、晶圆对准机构ALIGNER是最核心的三大部件。EFEM是半导体200多道制程的前端都必备的，用量大要求高。

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2023-12-12

2023年12月12日，2023(第十届)高工机器人年会暨十周年庆典&高工金球奖颁奖典礼在深圳机场凯悦酒店隆重举行，国讯芯微执行总裁兼联合创始人出席本次庆典，分享了以“中国高端制造新篇章——实时操作系统与软PLC国产化策略”的演讲，重点介绍了半导体微动机台、磁悬浮、人形大模型机器人三个高端制造领域的创新解决方案，引发大会热议。

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2023-11-03

国讯芯微基于RZ/G2系列处理器推出了工业实时全栈板卡NOM-R002M，是可替换X86的核心主力平台，具备双核1.5GHz ARM64 A57双核 + 4核A53 6核性能，高达4GB的LPDDR4内存，无论是算力还是多核多线程特性，都是当前全球工业级ARM SOC中最强的，且单核算力直逼Intel J1900赛扬平台和E3840 ATOM平台，可应用于工业机器人、数控系统、运控PLC、协作机器人等智能制造领域。

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2023-11-02

在高端协作机器人和复合机器人中，同时运行几十个实时线程与非实时线程，对CPU的单核算力和多核多线程的需求是与生俱来的。而协作机器人除了原有的轨迹规划和动力学算法功能，还增加了安全和力控等核心功能，这些功能全部依赖实时操作系统才能进行可靠调度。因此具有6核CPU的NOM-R002M是最好的选择。支持Orocos rtt 等几十种机器人框架、 NC特种库。

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2023-09-14

基于双核 A55 中等算力的NOM-R001L平台，具备两颗1.2GHz的A55性能型ARM64 核心，配备2GB DDR4高速存储，可实现各类复杂算法的集合,同时具备丰富的 MIPI DSI、HDMI显示接口，可以完美展示 QT 或 H5 界面又不影响运动控制性能。

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2023-08-31

具备机器视觉是智能制造或者说AI机器人的一个门槛传统协作机器人实现视觉检测，往往需要两套控制器平台协同工作，一套为视觉控制器，一套为运动控制器前者将来自于工业摄像头的RGB和点云信息进行前处理，获取目标位置、中心点、外形尺寸和深度等信息再通过网络将信息传递给运动控制器，供协作机械臂使用，两套控制器协同，不但成本高，构建复杂和臃肿更因为网络传输的延迟和不可靠造成实际效果并不理想。鉴于此，我们推出了NOM-RO02H控制器。

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2023-08-25

100%自主代码硬实时微内核操作系统，抢占式调度算法，支持99级优先级；微秒级操作系统抖动，纳秒级中断响应速度；100%原生POSIX API接口；100%兼容Linux命令和Shel脚本；SDK支持行业库和生态库400多种；自研多种浮点运算加速算法和视觉加速算法；支持微服务和容器技术；多种工业控制专用总线EtherCAT/CANOPEN等

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2023-08-18

NSS(NECRO Super Studio)是基于B/S架构和IEC 61131-3国际编程标准的，面向工业4.0及智能制造的工业自动化软件开发平台。NSS平台的独特优势是用户无需安装本地软件就可以实现一个完整的工业自动化解决方案。NSS支持标准IEC61131-3 PLC编程环境包括梯形图LD，结构化文本ST，功能块FBD，顺序功能块SFC和连续功能图CFC。

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