NECRO

工业实时操作系统

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NECRO

现代设计,面向未来,始终实时

· 100%自主代码硬实时微内核
· 抢占式调度算法,支持99级优先级
· uS级操作系统抖动,nS级中断响应速度
· 100%原生POSIX API接口
· 兼容L inux常用命令和Shel l 脚本
· 支持SMP和AMP CPU架构和隔离核
· 采用IPC和共享内存的方式实现核间通信
· 支持TLS v1. 3和OPEN SSL
· 支持国密加密算法和可信计算
· 支持主流ARM、PowerPC和X86芯片架构
· 支持GDB远程调试,支持诸多第三方库和算法

NECRO工业实时操作系统是我们100%自主代码硬实时微内核操作系统,NECRO采用抢占式调度算法,支持99级优先级,设置亲核性等特性,给到客户最合理的多核多线程程序资源分配机制,uS级操作系统抖动,nS级中断响应速度,满足各类高实时场景需求,100%原生POSIX API接口,兼容LINUX常用命令和Shell脚本,易于上手。NECRO可以实现对LINUX完美兼容,因为我们的编译器仿真带有glibc,通过__RT()宏开关确认硬实时用Qiuniu解析,软实时用仿真glibc,这样既有硬实时特性,又能兼容Linux非实时,我们还能提供强大的SDK支持,其中包含Orocos rtt 等几十种机器人框架、 NC特种库,后续还将支持ROS2等。降低了工业控制客户的学习门槛和使用成本,既能提高系统实时性与可靠性,又不会增加软件开发人员的开发工作量。

NECRO支持EtherCAT、EtherNET/IP、CANOPEN、ProfiNET等多种协议,支持国内首创的EtherCAT双主站,能够各类协作机器人、复合机器人、数控系统、运控PLC以及超长磁悬浮轨道中发挥强大的支持,是控制器板块当中最核心的部分,NECRO也支持Docker、OPENCV等各类视觉算法和框架,NECRO目前正在与头部机器人客户合作,控制工业机器人用于点焊、弧焊、喷漆、打磨抛光、3C装配等,也可以用于医疗、美容、工业应用、商用和农用的头部协作机器人控制器,还受到国内的高端数控五轴加工中心(国产几乎为0,进口除了西门子,发那科和三菱都禁售)的肯定。NECRO支持NSS runtime,配合NECRO Super Studio在工业自动化中实现对控制器的附能,用于运控PLC在锂电新能源、绕线、卷绕、点胶,能够替换欧姆龙这类产品。NECRO作为控制器板块当中最核心的实时操作系统,获得了各类客户的高度认可。


100%自主代码硬实时微内核操作系统,采用抢占式调度算法,以线程优先级进行多线程调度,支持99个优先级。
可实现uS级操作系统抖动和nS级中断响应速度,具备POSIX API标准操作系统接口,便于代码的移植和维护。
支持SMP多核异构方式,可以实现实时和非实时任务在同一个CPU中可靠运行,高速交互。
支持GDB远程调试,支持诸多第三方库和算法。

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