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NOM-R000A

2020年,我司推出了基于双核A7工业实时全栈模块NOM-R000A,具备业内最小尺寸和最大集成度和超高性价比,并在原有NOM-R000A基础上将多路以太网PHY,RTC芯片与备电,扩展存储等均集成后形成了控制器最小系统BRT-R000A-HC。NOM-R000A搭配NECRO操作系统应用于控制器时能够轻松带起1ms周期下32-64轴,也能满足控制各类搬运、码垛、SCARA等小型机器人。


NOM系列
申请样机
基本参数
NOM-R000A 硬件参数

外设

参数

电源

5V 2A

网口

100Mb 10Mb

PWM

4*500KHz@3.3V

Encoder

500KHz@3.3V

串口通信

4*UART

USB

1*USB2.0

DI

3*3.3V

DO

3*3.3V

控制器局域网络

1*CAN-FD

存储

8GB eMMC

RTC

36.768KHz


NOM-R000A 性能参数

5V电压输入;

◆双路的百兆网口的以太网通信,支持10Mb、100Mb网络,支持EtherCAT;

◆四路UART,可扩展为两路RS485、一路RS232通信接口及一路console口;

◆一组独立5V正交解码输入;

◆板载8GB eMMC;

◆32.768K实时时钟;

◆支持一路USB2.0;

◆3路3.3V原生数字量输入和3路3.3V原生数字量输出;

◆两路SPI各支持三路片选信号;

◆2个电源状态显示LED;

◆一路CAN-FD,最高支持10Mbps。

◆四路PWM信号输出







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