产品选型
硬件产品
同样针对于复杂机器人和协作机器人的应用，以及多轴自动化复杂工艺控制，基于与NOM-R001L同平台芯片设计，BRT-R001L同样具备了双核A55的强大算力，并保持了与第一代控制器最小系统BRT-R000A-HC一样的封装接口设计，集成了双以太网片PHY、RTC和扩展eMMC，使的原先使用BRT-R000A-HC的客户可以在不需要做任何控制器硬件和结构更改的情况下直接将算力提升4倍，可以运行更加复杂的工艺算法和任务，快速将新产品推向市场，占领市场先机。
基于与BRT-R000A-HC兼容设计，BRT-R001L同样不支持显示输出接口，主要用于控制器核心平台升级。
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外设 |
参数 |
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电源 |
5V 2A |
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网口 |
100Mb 10Mb |
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PWM |
8*500KHz@3.3V |
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Encoder |
500KHz@3.3V |
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串口通信 |
4*UART |
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USB |
1*USB2.0 |
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D10 |
24*3.3V |
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控制器局域网络 |
2*CAN-FD |
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存储 |
8GB eMMC |
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RTC |
36.768KHz |
5V 电压输入；
双路的百兆网口的以太网通信,支持 10Mb、100Mb 网络，支持 EtherCAT；
四路 UART，包含一路 console 口；
两组独立 3.3V 正交解码输入；
板载 8GB eMMC；
32.768K 实时时钟；
支持一路 USB2.0；
3 路 3.3V 原生数字量输入和 3 路 3.3V 原生数字量输出；
两路标准 SPI；
两路 CAN-FD,最高支持 10Mbps；
八路 PWM 信号输出；
结构尺寸：75mm×57mm;
工作温度：-20℃～70℃
功耗：≤10W
