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NOM-R002H

NOM-R002H为当前已量产平台旗舰机产品,具备4核1.5GHz ARM64 A57双核+4核A538核性能,高达8GB的LPDDR4内存以及最高支持8T的深度学习能力,主要目标是AI协作机器人,AI复合机器人和视觉运控一体机场景。

具备机器视觉是智能制造或者说AI机器人的一个门槛,传统协作机器人实现视觉检测,往往需要两套控制器平台协同工作,一套为视觉控制器,一套为运动控制器,前者将来自于工业摄像头的RGB和点云信息进行前处理,获取目标位置、中心点、外形尺寸和深度等信息,再通过网络将信息传递给运动控制器,供协作机械臂使用,两套控制器协同,不但成本高,构建复杂和臃肿,更因为网络传输的延迟和不可靠造成实际效果并不理想。NOM-ROO2H是国内第一款集高速运动控制与机器视觉于一体的控制器,8颗CPU协同工作,视觉与动作可以互不干扰又能以u8级的速度实现同步和信息交换,是协作机器人的首选。同时此平台性能卓越,在高算力CPU的支撑下,可将调度算法发挥到最佳状态,特别适合于更高控制周期需求的数控与中大型运控产品,同时支持显控一体,也是高端数控的首选。

NOM系列
申请样机
基本参数
NOM-R002H 硬件参数

外设

参数

电源

24V 2A

网口

4*支持 1000Mb/100Mb/10Mb

调试口

1*console

串口通信

4*UART,可通过设置分别设置为RS485或RS232

USB

2*USB2.0 2*USB3.0

控制器局域网络

2*CAN-FD

存储

32GB eMMC

HDMI

1.4


NOM-R002H 性能参数

24V电压输入;

四路千兆网口的以太网通信,支持10/100/1000Mb自适应网络,其中两路支持EtherCAT主站;

四路串口,通过切换开关分别支持232、485通信,可单独切换为四路RS485、四路RS232通信接口;

板载32GB eMMC;

支持两路USB2.0及两路USB3.0;

一路HDMI接口,最高支持4K;

支持接续扩展基板,实现更多功能,具有可扩展性

结构尺寸:75mm×57mm;

工作温度:-20℃~70℃;

功耗:≤60W





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