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硬件产品
我司开发出的基于双核A55中等算力的NOM-R001L平台，具备两颗1.2GHz的A55性能型ARM64核心，配备2GB DDR4高速存储，可实现各类复杂算法的集合，同时具备丰富的MIPI DSI、HDMI显示接口，可以完美展示QT界面又不影响运动控制性能，是针对焊接工业机器人，中小型协作机器人和显控一体数控机的最好选择，同样具备非隔离CPU0 和 隔离CPU1，集合高优先级硬实时控制与复杂算法与一体。
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外设 |
参数 |
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标准百兆以太网接口 |
2*支持 100Mb/10Mb |
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标准千兆以太网接口 |
2*支持 1000Mb/100Mb/10Mb |
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PWM |
3*10MHz@5V |
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Encoder |
2*10KHz@3.3V |
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调试口 |
1*console |
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串口通信 |
2*RS485、2*RS232 |
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USB |
2*USB2.0 |
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DI |
8* DI@24V |
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DIO |
8* DIO@24V |
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SPI |
SPI |
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CAN |
2*CAN |
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HDMI |
1920*1080@60fps |
◆24V电压输入DC接口；
◆双路的百兆网口；
- 支持10Mb、100Mb网络；
◆双路的千兆网口；
-支持10Mb、100Mb、1000Mb网络；
-支持EtherCAT；
◆标准1*3PIN 2.54mm间距直排针的console口；
◆标准两路1*3PIN 2.54mm间距直排针的Encoder；
◆标准一路1*4PIN 2.54mm间距直排针的SPI；
◆两路TYPE-A类型的USB2.0接口；
◆TF扩展卡槽；
◆标准HDMI接口；
◆CSI接口；
◆2X8双排插座3.5间距座子；
- RS485*2；
- RS232*2；
- CAN-FD*2,最高支持10Mbps；
◆2X5双排插座3.5间距座子；
- 三路PWM信号输出；
- 八路DI信号输入；
- 八路ADC信号输入；
- 八路DIO信号；
