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我司开发出的基于双核A55中等算力的NOM-R001L平台,具备两颗1.2GHz的A55性能型ARM64核心,配备2GB DDR4高速存储,可实现各类复杂算法的集合,同时具备丰富的MIPI DSI、HDMI显示接口,可以完美展示QT界面又不影响运动控制性能,是针对焊接工业机器人,中小型协作机器人和显控一体数控机的最好选择,同样具备非隔离CPU0 和 隔离CPU1,集合高优先级硬实时控制与复杂算法与一体。

外设 |
参数 |
标准百兆以太网接口 |
2*支持 100Mb/10Mb |
标准千兆以太网接口 |
2*支持 1000Mb/100Mb/10Mb |
PWM |
3*10MHz@5V |
Encoder |
2*10KHz@3.3V |
调试口 |
1*console |
串口通信 |
2*RS485、2*RS232 |
USB |
2*USB2.0 |
DI |
8* DI@24V |
DIO |
8* DIO@24V |
SPI |
SPI |
CAN |
2*CAN |
HDMI |
1920*1080@60fps |

◆24V电压输入DC接口;
◆双路的百兆网口;
- 支持10Mb、100Mb网络;
◆双路的千兆网口;
-支持10Mb、100Mb、1000Mb网络;
-支持EtherCAT;
◆标准1*3PIN 2.54mm间距直排针的console口;
◆标准两路1*3PIN 2.54mm间距直排针的Encoder;
◆标准一路1*4PIN 2.54mm间距直排针的SPI;
◆两路TYPE-A类型的USB2.0接口;
◆TF扩展卡槽;
◆标准HDMI接口;
◆CSI接口;
◆2X8双排插座3.5间距座子;
- RS485*2;
- RS232*2;
- CAN-FD*2,最高支持10Mbps;
◆2X5双排插座3.5间距座子;
- 三路PWM信号输出;
- 八路DI信号输入;
- 八路ADC信号输入;
- 八路DIO信号;
