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NOM-R001L

我司开发出的基于双核A55中等算力的NOM-R001L平台,具备两颗1.2GHz的A55性能型ARM64核心,配备2GB DDR4高速存储,可实现各类复杂算法的集合,同时具备丰富的MIPI DSI、HDMI显示接口,可以完美展示QT界面又不影响运动控制性能,是针对焊接工业机器人,中小型协作机器人和显控一体数控机的最好选择,同样具备非隔离CPU0 和 隔离CPU1,集合高优先级硬实时控制与复杂算法与一体。


NOM系列
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基本参数
NOM-R001L 硬件参数

外设

参数

标准百兆以太网接口

2*支持 100Mb/10Mb

标准千兆以太网接口

2*支持 1000Mb/100Mb/10Mb

PWM

3*10MHz@5V

Encoder

2*10KHz@3.3V

调试口

1*console

串口通信

2*RS485、2*RS232

USB

2*USB2.0

DI

8* DI@24V

DIO

8* DIO@24V

SPI

SPI

CAN

2*CAN

HDMI

1920*1080@60fps


NOM-R001L 性能参数

◆24V电压输入DC接口;

◆双路的百兆网口;

- 支持10Mb、100Mb网络;

◆双路的千兆网口;

-支持10Mb、100Mb、1000Mb网络;

-支持EtherCAT;

◆标准1*3PIN 2.54mm间距直排针的console口;

◆标准两路1*3PIN 2.54mm间距直排针的Encoder;

◆标准一路1*4PIN 2.54mm间距直排针的SPI;

◆两路TYPE-A类型的USB2.0接口;

◆TF扩展卡槽;

◆标准HDMI接口;

◆CSI接口;

◆2X8双排插座3.5间距座子;

- RS485*2;

- RS232*2;

- CAN-FD*2,最高支持10Mbps;

◆2X5双排插座3.5间距座子;

- 三路PWM信号输出;

- 八路DI信号输入;

- 八路ADC信号输入;

- 八路DIO信号;







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