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硬件产品
NOM-R002M为可替换X86的核心主力平台，具备双核1.5GHz ARM64 A57双核＋4核A536核性能，高达4GB的LPDDR4内存，无论是算力还是多核多线程特性，都是当前全球工业级ARM SOC中最强的，且单核算力可以直逼Intel J1900赛扬平台和E3840 ATOM平台。
高端协作机器人，复合机器人，同时运行几十个实时线程与非实时线程，对CPU的单核算力和多核多线程的需求是与生俱来的，协作机器人除了原有的轨迹规划和动力学算法外，还增加了安全和力控等核心功能，全部需要依赖实时操作系统进行可靠调度。因此选择6核CPU是最好的选择。同时此平台性能卓越，在高算力CPU的支撑下，可将调度算法发挥到最佳状态，特别适合于更高控制周期需求的数控与中大型运控产品。
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外设 |
参数 |
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电源 |
24V 2A |
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网口 |
4*支持1000Mb/100Mb/10Mb |
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调试口 |
1*console |
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串口通信 |
4*UART，可通过设置分别设置为RS485或RS232 |
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USB |
2*USB2.0 2*USB3.0 |
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控制器局域网络 |
2*CAN-FD |
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存储 |
32GB eMMC |
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HDMI |
1.4 |
24V电压输入；
四路千兆网口的以太网通信,支持10/100/1000Mb自适应网络，其中两路支持EtherCAT主站；
四路串口，通过切换开关分别支持232、485通信，可单独切换为四路RS485、四路RS232通信接口；
板载32GB eMMC；
支持两路USB2.0及两路USB3.0；
一路HDMI接口,最高支持4K；
支持接续扩展基板，实现更多功能，具有可扩展性
结构尺寸：75mm×57mm；
工作温度：-20℃～70℃；
功耗：≤60W
