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NOM-R002M

NOM-R002M为可替换X86的核心主力平台,具备双核1.5GHz ARM64 A57双核+4核A536核性能,高达4GB的LPDDR4内存,无论是算力还是多核多线程特性,都是当前全球工业级ARM SOC中最强的,且单核算力可以直逼Intel J1900赛扬平台和E3840 ATOM平台。

高端协作机器人,复合机器人,同时运行几十个实时线程与非实时线程,对CPU的单核算力和多核多线程的需求是与生俱来的,协作机器人除了原有的轨迹规划和动力学算法外,还增加了安全和力控等核心功能,全部需要依赖实时操作系统进行可靠调度。因此选择6核CPU是最好的选择。同时此平台性能卓越,在高算力CPU的支撑下,可将调度算法发挥到最佳状态,特别适合于更高控制周期需求的数控与中大型运控产品。

NOM系列
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基本参数
NOM-R002M 硬件参数

外设

参数

电源

24V 2A

网口

4*支持1000Mb/100Mb/10Mb

调试口

1*console

串口通信

4*UART可通过设置分别设置为RS485或RS232

USB

2*USB2.0 2*USB3.0

控制器局域网络

2*CAN-FD

存储

32GB eMMC

HDMI

1.4


NOM-R002M 性能参数

24V电压输入;

四路千兆网口的以太网通信,支持10/100/1000Mb自适应网络,其中两路支持EtherCAT主站;

四路串口,通过切换开关分别支持232、485通信,可单独切换为四路RS485、四路RS232通信接口;

板载32GB eMMC;

支持两路USB2.0及两路USB3.0;

一路HDMI接口,最高支持4K;

支持接续扩展基板,实现更多功能,具有可扩展性

结构尺寸:75mm×57mm;

工作温度:-20℃~70℃;

功耗:≤60W






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