复合机器人是一种集成移动机器人和工业机器人两项功能为一身的新型机器人。复合机器人具有“手、脚、眼、脑”。相比于AGV / AMR和机械臂的单一功能。既集合了两者的特性又更显柔性化，反馈快，操作易，可移动操作的复合机器人，成为实现工业生产智能化的关键设备，也成为下半场机器人价值竞争的重要条件。具备机器视觉是智能制造或者说AI机器人的一个门槛，传统协作机器人实现视觉检测，往往需要两套控制器平台协同工作，一套为视觉控制器，一套为运动控制器，前者将来自于工业摄像头的RGB和点云信息进行前处理，获取目标位置、中心点、外形尺寸和深度等信息，再通过网络将信息传递给运动控制器，供协作机械臂使用，两套控制器协同，不但成本高，构建复杂和臃肿，更因为网络传输的延迟和不可靠造成实际效果并不理想。NOM-RO02H是国内第一款集高速运动控制与机器视觉于一体的控制器，8颗CPU协同工作，视觉与动作可以互不干扰又能以uS级的速度实现同步和信息交换