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32-64轴运动控制器

NOM-R000A可以作为多轴运动控制器在磁悬浮输送中。磁悬浮输送系统,动子/独立小车驱动部分是高强度的永磁体,电机包含独立控制的线圈和绝对位置检测元件,线圈依次通电产生磁场驱动磁体运动,是一种模块化、独立动子、灵活变距、精度高、速度快、节拍快等特点的智能输送线。磁悬浮输送系统,有多种类型,如椭圆形、矩形磁悬浮输送线,水平多岔道、多回流磁悬浮输送线等。

而传统的传输系统,速度固定,速度有限,加速度提升难、缺乏灵活性、不易更换和升级、节距固定或兼容性低、机械设计复杂、易磨损、维修成本高、维修时间长影响生产。

磁悬浮轨道,基于强大的DC算法,我们一条EtherCAT主站同时驱动了200多个磁悬浮伺服轴,对运动控制器的要求是相当高的。我们NOM-R000A配合NECRO实时操作系统就可以实现对多轴的控制。控制器实时性和稳定性在多轴运动控制中十分重要,即使在复杂环境下,NOM-R000A抖动平时不超过10uS。

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