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示教器

示教器全称叫做“示教编程器”,是一种应用于机器人控制的手持式装置。它具有以下几个重要的功能:

移动机器人:示教器上有三个非常重要的开关,一是示教器有效开关,作用是将示教器置于有效状态。示教器无效时,点动进给、程序创建、测试执行无法进行。二是急停按钮,作用是不管示教器有效开关的状态如何,机器人都会急停。三是安全开关DEADMAN,作用是三位置安全开关,通过按到中间点就成为有效。(使能开关,左右两边各有一个,左手及右手惯用者都可适用,当按到中间档时能够听到轻微的伺服电机上电的声音“滴答”,作用相当于手动挡汽车中的离合器,按压时注意力度! )

编写机器人程序:示教器是编写机器人程序的主要工具,它可以将机器人的运动路径和控制程序存储在存储器中,并通过USB接口将程序传输到机器人上。

试运行程序:在编写好机器人程序后,需要对程序进行试运行,以确保程序的正确性。示教器可以在机器人上模拟各种运动情况,帮助用户检查程序的正确性。

生产运行:在机器人生产运行前,需要对程序进行检查和调试,以确保生产的正常进行。示教器可以在机器人上模拟各种运动情况,帮助用户检查程序的正确性和机器人的运动状态。

查看机器人状态:示教器上的I/O设置、机器人位置信息等功能,可以帮助用户查看机器人的状态,包括机器人的位置、速度、角度等信息。

手动运行:示教器上有手动运行按钮,可以在机器人上模拟各种运动情况,帮助用户检查程序的正确性和机器人的运动状态。

NOM-R001L带有HDMI接口,搭载NECRO实时操作系统,可以很好的支持显控一体。


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